为 ROS 带来可视化与结构化的 IDE
MOV.AI Flow™ 是一款建立在 ROS（机器人操作系统）之上的集成开发环境，为 ROS 带来了可视化和结构化能力。它让您能够更快地开发、即时了解 ROS 项目全貌并轻松调试。通过 Web 化的可视化编辑器、状态机编排与调试工具链，加速机器人软件开发，促进现场部署机器人的部署、运行和技术支持。
可视化驱动的全流程机器人开发工具链，让开发更直观、更高效
基于 Web 的可视化编辑器，通过拖拽方式构建 ROS 项目，无需手写复杂配置文件，大幅降低开发门槛
内置可视化状态机引擎，直观编排节点间的数据流和控制流，让复杂逻辑一目了然
内置回调代码编辑器，直接在平台中编写和修改节点回调逻辑，无需切换开发环境
可视化配置管理工具，集中管理所有节点参数和系统配置，告别繁琐的 YAML 文件编辑
实时查看节点状态、数据流和消息传递过程，快速定位问题，让调试不再是黑盒操作
与 ROS 生态系统无缝对接，支持导入现有 ROS 包和节点，轻松移植项目到运行时环境
从设计到部署的一站式开发流程
# 启动 Flow 服务并打开浏览器 $ movai-flow-launch # 停止所有 Flow 服务 $ movai-flow-stop # 启动连接 Flow 的 RViz $ movai-flow-rviz # 启动 Ignition 仿真器 $ movai-flow-simulator
四个开箱即用的演示场景，从简单到复杂，循序渐进掌握机器人开发
演示使用机器人里程计反馈的简单导航流程。展示如何通过平台控制任何机器人，实现机器人在 Gazebo 仿真仓库环境中按 2m×2m 正方形模式的导航运动，体验透明集成的仿真与导航能力。
演示建图流程，适用于需要全局定位功能的机器人。展示如何使机器人通过在整个区域内自主移动来绘制运行环境地图，为后续的自主定位与导航奠定基础。
演示自主导航流程，使机器人能够知道自身在地图上的位置、确定目标目的地、自主规划到达路径，并实时处理沿途的动态障碍物（如行走的人员），实现真正的智能导航。
演示真实的拾取与放置工作流程。仓库被划分为提货区、卸货区和充电区，机器人从充电站出发，前往取货区取货，再前往卸货区卸货，最后返回充电站，完整模拟工业场景。
为什么选择 MOV.AI Flow
可视化编辑器大幅加快机器人软件开发速度，直观理解 ROS 项目结构，减少配置和集成工作量
通过可视化表示即时了解项目全貌，状态机和节点编排让复杂逻辑一目了然，告别黑盒开发
可视化调试工具实时查看节点状态和数据流，快速定位问题，显著缩短开发调试周期
轻松将项目跨环境移植，与 ROS 社区共享项目成果，从仿真到实机部署无缝衔接
在标准笔记本电脑的标准浏览器中即可操作，基于 Docker 容器化部署，开箱即用
从可视化设计到一键部署，MOV.AI Flow 让 ROS 机器人开发更简单
